什么是齒條？
有著直線型的齒形，圓柱齒輪的直徑無(wú)限大的條狀或者棒狀的齒輪叫做齒條。日本JIS規(guī)格中對(duì)齒條的定義為一個(gè)表面有著連續(xù)且間隔相等的形狀相同的齒的條狀或者棒狀的物體。與齒條嚙合直齒輪（正齒輪）叫做小齒輪。兩者通過(guò)嚙合可以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，或者把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，從齒輪軸的配置來(lái)看，齒條與直齒輪和內(nèi)齒輪相同，可以劃分為平行軸一類。（動(dòng)力傳達(dá)效率為98.0-99.5%）
齒條有直齒條，制作相對(duì)簡(jiǎn)單。也有斜齒線，強(qiáng)度和靜謐性高，適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的斜齒條。另外，斜齒條和同螺旋角度的斜齒輪（螺旋方向相反）配合使用，但是由于是斜齒線，也會(huì)發(fā)生軸向力。
使用齒條的裝置主要有搬運(yùn)裝置，產(chǎn)業(yè)機(jī)械，印刷機(jī)器，機(jī)器人，汽車的轉(zhuǎn)向裝置等。但是，齒條也經(jīng)常拿來(lái)與同樣可以做直線運(yùn)動(dòng)傳達(dá)的滾珠絲杠做比較。
與其相比，齒條主要有以下優(yōu)點(diǎn)。
- 可以通過(guò)改變齒的大?。?shù)）來(lái)承受更大荷載。
- 可以通過(guò)對(duì)齒條做拼接面加工來(lái)實(shí)現(xiàn)拼接使用，使齒條長(zhǎng)度沒(méi)有限制。
- 可以通過(guò)改變材料，有無(wú)研磨，有無(wú)熱處理以及形狀等來(lái)適用各種用途。
另一方面，齒條也有容易產(chǎn)生齒間隙等缺點(diǎn)。滾珠絲杠有動(dòng)力傳達(dá)效率非常高（90%以上），通過(guò)增加壓力達(dá)到零側(cè)隙等優(yōu)點(diǎn)。但也有其缺點(diǎn)，比如當(dāng)長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，螺紋部分就容易變形，所以在實(shí)際中，制作2米以上的滾珠絲杠非常困難。
齒條精度受齒距偏差，齒面研磨與否，有無(wú)熱處理等因素影響。另外，齒條的彎曲量，全長(zhǎng)的尺寸公差等也是影響齒條精度的重要因素。JIS標(biāo)準(zhǔn)中并沒(méi)有對(duì)齒條精度等級(jí)作出規(guī)定，因此，小原齒輪工業(yè)按照本公司特有的齒條精度等級(jí)進(jìn)行管理。
KHK標(biāo)準(zhǔn)齒輪中齒條所用的材料為機(jī)械結(jié)構(gòu)專用碳素鋼（S45C)，SCM440(中碳素合金鋼），以及SCM415（低碳素合金鋼），不銹鋼中的SUS303和SUS304，非鐵金屬的C3604（快削銅），工程塑料的MC901和MC602ST等材料。 另外，根據(jù)客戶需求，可以根據(jù)材料不同施加不同的熱處理（調(diào)質(zhì)，高頻淬火，滲碳淬火，激光淬火等）。 KHK齒條的形狀也是多種多樣，除了一般的條狀外，還可以提供斷面為圓形的圓形齒條，可以自由彎曲的柔性齒條。
齒條的應(yīng)用行業(yè)舉例
半導(dǎo)體制造設(shè)備
機(jī)器人
人形機(jī)器人
醫(yī)療器械
機(jī)床
食品加工機(jī)器
工業(yè)自動(dòng)化
想快速簡(jiǎn)單選擇合適齒條？請(qǐng)點(diǎn)擊這里
注意：在使用CAD圖紙時(shí)，請(qǐng)注意CAD圖紙的齒形與實(shí)際產(chǎn)品的齒形有差異；倒角，切割槽等的尺寸、形狀有可能與產(chǎn)品實(shí)物有差異。
當(dāng)您需要選用KHK齒條時(shí)，可以通過(guò)這個(gè)技術(shù)資料，查看有關(guān)KHK齒條的特點(diǎn)、建議以及注意事項(xiàng)等所有信息。
MRGF / MRGFD
淬火磨齒齒條
模數(shù) : 1.5 – 3
全長(zhǎng) : 500 mm
材料 : SCM415
熱處理 : 輪齒滲碳淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)滲碳淬火、齒面磨削的齒條，精度、強(qiáng)度、耐磨性優(yōu)良。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
MSGA, MSGB
KRGF-H / KRGFD-H
淬火磨齒齒條
模數(shù) : 1.5 – 3
全長(zhǎng) : 500,1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì)·齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)、齒面淬火磨削的齒條，精度、強(qiáng)度、耐磨性優(yōu)良。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
KSG
KRG / KRGF / KRGFD
調(diào)質(zhì)磨齒齒條
模數(shù) : 1 – 3
全長(zhǎng) : 100,500,1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì)
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)、齒面磨削的齒條，精度、強(qiáng)度優(yōu)良。
推薦配對(duì)齒輪 :
SSG
SRG / SRGF / SRGFD / SRGFK
淬火磨齒齒條
模數(shù) : 0.5 – 6
全長(zhǎng) : 100,110,300,500,1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火 注2 （詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 3（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)齒面淬火磨削的齒條，兼顧精度、耐磨性和成本的產(chǎn)品。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
SSG, SSGS
KRF-H / KRFD-H
淬火齒條
模數(shù) : 1.5 – 5
全長(zhǎng) : 1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì)·齒面高頻淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5
經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)、齒面淬火的齒條，強(qiáng)度、耐磨性優(yōu)良。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
KS-H
SRF-H / SRFD-H
淬火齒條
模數(shù) : 1.5 – 6
全長(zhǎng) : 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5
經(jīng)過(guò)齒面淬火的齒條，耐磨性優(yōu)良。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS-H
SRF-HL / SRFD-HL
激光淬火齒條
模數(shù) : 1.5 – 6
全長(zhǎng) : 1000,1500,2000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面激光淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)齒面激光淬火的齒條，兼顧耐磨性和成本的產(chǎn)品。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS-H
SRAF-HL / SRAFD-HL / SRAFK-HL
激光淬火方形齒條
模數(shù) : 1.5 – 4
全長(zhǎng) : 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面激光淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)齒面激光淬火的齒條，兼顧耐磨性和成本的產(chǎn)品。與現(xiàn)有SRF-HL系列齒條相比，高度小、省空間、成本低。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS-H
KRF / KRFD
調(diào)質(zhì)齒條
模數(shù) : 1.5 – 5
全長(zhǎng) : 500,1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì)
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)的齒條，強(qiáng)度優(yōu)良。
推薦配對(duì)齒輪 :
KS
SRAF / SRAFD / SRAFK
方形齒條
模數(shù) : 1.5 – 4
全長(zhǎng) : 1000,2000 mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
與現(xiàn)有SRF系列齒條相比，高度小、價(jià)格低。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS
SR
齒條
模數(shù) : 0.5 – 10
全長(zhǎng) : 100 – 500 mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4
價(jià)格低，產(chǎn)品陣容豐富，使用方便。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS
SRF
兩端面可拼接齒條
模數(shù) : 0.5 – 10
全長(zhǎng) : 300 – 2000 mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4
價(jià)格低，產(chǎn)品陣容豐富，使用方便。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS
SRFD / SRFK
帶裝配孔齒條
模數(shù) : 0.5 – 6
全長(zhǎng) : 300 – 2000 mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
價(jià)格低，產(chǎn)品陣容豐富，使用方便。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS
SUR / SURF / SURFD
不銹鋼齒條
模數(shù) : 1 – 4
全長(zhǎng) : 500, 1000 mm
材料 : SUS304
熱處理 : 固溶熱處理
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5
不銹鋼材質(zhì)的高防銹性齒條。
推薦配對(duì)齒輪 :
SUS, SUSA
DRF / DRFD / DRFK
塑料齒條
模數(shù) : 1 – 3
全長(zhǎng) : 500, 1000 mm
材料 : 聚縮醛
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
聚縮醛材質(zhì)的齒條，與尼龍相比，全長(zhǎng)的延伸性小，適合連接使用。
推薦配對(duì)齒輪 :
SUS, SUSA
PR / PRF
塑料齒條
模數(shù) : 1 – 3
全長(zhǎng) : 500, 1000 mm
材料 : MC901
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
尼龍材質(zhì)的齒條，可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下使用。
推薦配對(duì)齒輪 :
SUS, SUSA
BSR
銅齒條
模數(shù) : 0.5 - 1
全長(zhǎng) : 300 mm
材料 : 快削黃銅(C3604)
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4
黃銅制齒條，加工性能優(yōu)良。
推薦配對(duì)齒輪 :
BSS
SRO / SROS
圓形齒條
模數(shù) : 1 - 5
全長(zhǎng) : 500, 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4
圓形齒條，齒條移動(dòng)時(shí)使用非常方便。
推薦配對(duì)齒輪 :
SS
SURO
不銹鋼圓形齒條
模數(shù) : 1 – 3
全長(zhǎng) : 500, 1000 mm
材料 : SUS303
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5
不銹鋼制圓形齒條。齒條移動(dòng)時(shí)使用非常方便。
推薦配對(duì)齒輪 :
SUS, SUSA
DR
注塑成型柔性齒條
模數(shù) : 0.8 – 2
全長(zhǎng) : 2000 mm
材料 : DURACON (R)(M25-44)
注4
熱處理 : -
齒面加工 : 注塑成型
齒輪精度 : KHK R001 8
可彎曲使用的薄型塑料齒條。
推薦配對(duì)齒輪 :
SSDR
SSDR
DR專用小齒輪
模數(shù) : 0.8 – 2
齒數(shù) : 15 – 35
材料 : S45C
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
推薦配對(duì)齒條 :
DR
KRHG / KRHGF / KRHGFD
磨齒斜齒條
模數(shù) : 1 – 3
全長(zhǎng) : 100, 500, 1000 mm
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì)
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK R001 1（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)、齒面磨削的斜齒條，精度優(yōu)良，與KRGF相比，強(qiáng)度、靜音效果優(yōu)良。
推薦配對(duì)齒輪 :
KHG
SRHEF-HL
斜齒條
模數(shù) : 3 – 6
全長(zhǎng) : 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : 齒面激光淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4
經(jīng)過(guò)齒面激光淬火的斜齒條，與現(xiàn)有SRHEF系列相比，強(qiáng)度、耐磨性優(yōu)良?？上馛P齒條一樣使用。
推薦配對(duì)齒輪 :
SHE-H
模數(shù) : 2 – 3
全長(zhǎng) : 100, 500, 1000 mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 5
為斜齒條，因此與SRF相比，強(qiáng)度、靜音效果優(yōu)良。
推薦配對(duì)齒輪 :
SH
SRHEF
斜齒條
模數(shù) : 1.5 – 6
全長(zhǎng) : 1000mm
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK R001 4
為斜齒條，因此與SRF相比，強(qiáng)度、靜音效果優(yōu)良?？上馛P齒條一樣使用。
推薦配對(duì)齒輪 :
SHE
SHE
斜齒輪
模數(shù) : 1.5 – 6
齒數(shù) : 18 – 30
材料 : S45C
熱處理 : 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8
SRHEF的小齒輪，為螺旋型，因此與SS相比，強(qiáng)度、靜音效果優(yōu)良。
推薦配對(duì)齒條 :
SRHEF
ZST / ZSTD
淬火磨齒斜齒條
模數(shù) : 2 – 6
全長(zhǎng) : 1000, 2000 mm
材料 : DIN C45 (相當(dāng)于JIS S45C)
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : DIN3962,3963,3967 Q6 （詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
經(jīng)過(guò)齒面淬火磨削的斜齒條，精度、耐磨性、靜音效果優(yōu)良?？上馛P齒條一樣使用。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒輪 :
ZSTP
ZSTP
磨齒斜齒輪
模數(shù) : 2 – 6
齒數(shù) : 18 – 30
材料 : SCM440
熱處理 : 調(diào)質(zhì)·齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N6（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考PDF文件）
ZST的小齒輪，精度優(yōu)良，為螺旋型，因此強(qiáng)度、耐磨性、靜音效果優(yōu)良。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
推薦配對(duì)齒條 :
ZST / ZSTD
ZST-GL
組裝專用齒規(guī)
模數(shù) : 1.5 – 6
有效齒數(shù) : 3 - 9
材料 : S45C
齒輪精度 : KHK R001 2
本產(chǎn)品是 ZST、ZSTD斜齒條的組裝專用齒規(guī)。
推薦配對(duì)齒條 :
ZST / ZSTD
[注1]
上表的產(chǎn)品型號(hào)中的(F)表示齒條的兩個(gè)端面經(jīng)過(guò)加工，可連接使用。(D)表示齒條加工了裝配孔，可立即組裝后使用。
[注2]
模數(shù)1以下為調(diào)質(zhì)處理產(chǎn)品。齒面未經(jīng)高頻淬火處理。
[注3]
齒條的精度等級(jí)由本社獨(dú)自制定。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考選用注意事項(xiàng)中的“齒條精度”。
[注4]
"DURACON(R)"為POLYPLASTICS株式會(huì)社在日本和其他國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)。